ROBOT EĞİTİMİ :
EĞİTİMİN İÇERİĞİ
- Robot Nedir ?
- Nasıl Hareket Eder ?( Sürüş Sistemleri )
- Neyle Hareket Eder ? (Eyleyiciler)
- Nasıl Algılar ?(Temel Elektronik)
- Nasıl Düşünür ?(Temel Programlama Mantığı)
- Uygulama ( İlk Robotumuzu Yapalım) |
 |
ROBOT NEDİR ?
Robot kelimesinin çıkışından önce yapılan “tarihi” robotlardan başlayarak eğlenceli bir biçimde robotların gelişimi anlatılacak. Birçok alanda çalışan gerçek robotlardan örnekler sunulacak. Robot teknolojisi ile ilgili bazı temel kavramsal bilgilerin yanında etik kurallar da verilerek konuya genel bir giriş yapılacak. Robotun yapısı ve bölümleri anlatılırken Makina, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendislikleri ve bunların kesişimlerinden oluşan Mekatronik Mühendisliği, Sistem Mühendisliği ve Kontrol Mühendisliği konularından bahsedilecek. |
 |
NASIL HAREKET EDER ? - SÜRÜŞ SİSTEMLERİ
Robotu fiziksel yapısının tasarımı ve üretimi ile ilgili pratik mekanik bilgiler verilecek. Robotlar ile canlılar arasındaki benzerliklerden ve tasarım sırasındaki esinlenmelerden bahsedilecek. Robotlarda kullanılan sürüş sistemleri incelenecek.
• Üretim yöntemleri
• Malzemeler
• Sürüş teknikleri
• Bacaklı robotlar… |
 |
NEYLE HAREKET EDER ? - EYLEYİCİLER
Temel elektrik bilgileri ve buna bağlı olarak elektrik ile çalışırken güvenlik konusu anlatılacak. Robotlarda kullanılan eyleyiciler ile kuvvet ve moment gibi bazı temel kavramlar ve bazı makina elemanları uygulamalı olarak anlatılacak.
• DC motorlar
• Servo motorlar
• Adım motorları
• Selenoidler… |
 |
NASIL ALGILAR ? - TEMEL ELEKTRONİK
Elektronik elemanlar ve devre yapımı ile ilgili temel bilgiler verilecek. Basit lehim uygulamaları yapılacak. Sinyal (İşaret) ve haberleşme konuları işlenecek. Hazırlanacak set üzerinde basit devreler üretilecek ve algılayıcılar (sensörler) çalıştırılacak.
• Breadboard kullanımı
• Analog-dijital sinyaller (işaretler)
• Sensörler
• Çipler, entegreler (bütünleşmiş devreler)… |
 |
NASIL DÜŞÜNÜR ? - TEMEL PROGRAMLAMA MANTIĞI
Nasıl Düşünür? (Temel Programlama Mantığı)
Matematiksel mantık ile programlamanın temel konuları ve bazı programlama yöntemlerinden bahsedilecek. Bilgisayarlar ve mikrodenetleyiciler hakkında açıklayıcı bilgiler verilecek. Mikrodenetleyici üzerine basit programlar yazılarak hazırlanan devreler üzerinde çalıştırılacak.
• Temel Programlama Mantığı
• Mikrodenetleyici programlama dili
• Yapay zekâ |
 |
UYGULAMA - İLK ROBOTUMUZU YAPALIM
Robot eğitiminin uygulama bölümünde ise ilk olarak yapılacak olan izci robot bir çizgi izleyen robottur. Beyaz bir zemine çizilen siyah çizgiyi şekline bağlı olmaksızın izler. Bu çizgi herhangi bir şekil ya da yazı olabilir. Eğitim sonunda yapılacak gösteride okulun ismi beyaz bir zemine siyah harflerle yazılır ve izci robotlar yazıyı izler. |
| |
