ROBOTLAR :
Robotlar bölümüzde çeşitli robotları ve yapım aşamalarını tanıtacağız. Eğer siz de kendi yapmış olduğunuz robotları sayfamızda , adınız ile yayınlanmasını istiyorsanız lütfen bize mail atın.
Yayınlanmasını istediğiniz robotlarınızın sadece fotoğrafları ve özelliklerini gönderebileceğiniz gibi eğer isterseniz hazırlama aşamasındaki kapsamlı fotoğraflarını, devre şemaları , program kaynak kodlarını da gönderirseniz , diğer robotçu arkadaşların faydalanması için robot projesi olarak yayınlayabiliriz.
|
 |
İZCİ ROBOT
Robot eğitiminin uygulama bölümünde ilk olarak yapılacak olan izci robot bir çizgi izleyen robottur. Beyaz bir zemine çizilen siyah çizgiyi şekline bağlı olmaksızın izler. Bu çizgi herhangi bir şekil ya da yazı olabilir.
Eğitim sonunda yapılacak gösteride okulun ismi beyaz bir zemine siyah harflerle yazılır ve izci robotlar yazıyı izler. |
 |
DEVRİYE ROBOTU
Devriye robotu, yanında bulunan bir duvarı belli bir mesafeden izler. Duvar ile çevrilmiş bir bölgede duvarı içten ya da dıştan izleyerek devriye görevi yapar.
Eğitim sonunda yapılacak gösteride, örnek bir maket evin bahçe duvarını dışardan sürekli dolaşarak devriye atan bir koruma robotu canlandırılabilir. |
 |
KARANLIKTAN KORKAN ROBOT
Bulunduğu bölgedeki en aydınlık (karanlıktan korkma modu) ya da en karanlık (saklanma modu) alana gider. Üzerine bir fener tutulduğunda bulunduğu moda göre ya feneri takip eder yada fenerden kaçar.
Eğitim sonunda yapılacak gösteride, üzerine güneş paneli takılı olan bir aydınlık arayıcı robot , günün değişken saatlerinde güneşin geliş açısına göre konumunu değiştirerek , güneşten maksimum faydalanarak pillerini şarj etmesi sağlanabilir. |
 |
SUMO ROBOT
Dohyo ismi verilen sumo güreşi sahasına giren her cismi sahanın dışına atar. Eğer bir dohyoya iki sumo robotu konursa robotlar birbirini dışarı atmaya çalışır. Dünyada robot sumo güreşi müsabakaları düzenlenmektedir. Türkiye’de de ilk olarak ODTÜ Robot Topluluğu Robot Oyunları kapsamında robot sumo güreşleri düzenlemektedir. ORT'nin ilk sumo robotunun ismi Tosun Paşa'dır. Sumo Robot tasarımı yapılırken yarışmalarda geçerli olan boyut ve ağırlık kısıtlamalarına sadık kalınması gerekmektedir. |
 |
İTFAİYE ROBOTU
Yakılan ateşi ya da mum alevini algılayarak yanına gider ve yeterinde yaklaşınca hava üfleyerek ya da su püskürterek söndürür. Alev algılamak için , özel alev algılama sensörleri kullanılabilceği gibi, karanlık odaya dizilmiş mumları bulabilmek için basit bir ışık algılayıcısı da kullanılabilir. Işığı algıladıktan sonra yeterince yaklaşıp durabilmesi için , engel algılayıcı sensör yada duyargalar kullanılması gerekmektedir. |
 |
BACAKLI ROBOTLAR
Hareketini bacaklar ile sağlayan gövdeler yapıldıktan sonra, bu robotlara yukarıda bahsedilen çizgi izleme, ışık izleme v.b. ya da önüne çıkan engellerden sakınma gibi görevler verilebilir. Bacaklı robotlar bacak sayısına göre farklılaşır ve her biri farklı teknik gerektirir. Bu tür robotlarda popüler olarak servo motorlar kullanılmaktadır. Diğer robotlara göre tasarımı ve yazılımı biraz daha kapsamlı olduğundan , ileri seviye robotçular tarafından yapılmaktadır. |
| |
